1. 应用领域与需求：随着“具身智能”概念的提出，机器人的力反馈系统对多维力传感器的需求逐渐丰富。目前，市场主流六维力传感器的技术方案可以分为3类：电阻应变式，光电式和压电式。压电式传感器在设计原理上具有结构刚度强，高灵敏度和动态特性好的技术优势，但小型化力解耦结构与信号调理单元的技术难度较大，高端...
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